驷sì马mǎ高gāo车chē照zhào路lù光guāng，幡fān然rán改gǎi辙zhé兴xīng何hé长cháng。

空kōng山shān猿yuán鹤hè惊jīng无wú恙yàng，同tóng社shè鸡jī豚tún乐lè未wèi央yāng。

祗zhī见jiàn岁suì华huá来lái冉rǎn冉rǎn，不bù知zhī耆qí旧jiù去qù堂táng堂táng。

北běi邙máng道dào上shàng麒qí麟lín冢zhǒng，谁shuí得dé归guī休xiū十shí载zǎi强qiáng。

驷马：华丽的马车。
高车：高大的车辆。
照路光：照亮道路。
幡然：突然。
改辙：改变方向。
空山：深山。
猿鹤：猿猴和鹤鸟。
惊无恙：因无人打扰而惊讶。
同社：同乡。
鸡豚：鸡犬。
岁华：时光。
来冉冉：流逝。
耆旧：老一辈的人。
去堂堂：离去。
北邙：北邙大道。
麒麟冢：麒麟坟墓。
归休：退休。
十载强：超过十年。

华丽的马车照亮道路，突然改变方向，兴致高昂。
深山中的猿鹤因无人打扰而惊讶，同乡的鸡犬因丰年而快乐无穷。
只看到时光流逝，不知不觉老一辈的人已离去。
在北邙大道上，麒麟坟墓映入眼帘，谁能在此度过十个年头呢？

这首诗描绘了一幅古人出行的画面，驷马高车在阳光的照耀下行驶，主人公幡然改变方向，似乎是在追寻某种长久以来的兴趣或梦想。山中猿鹤因其突然的出现而惊慌，但并无大碍；田野间鸡豚同处，表达了一种和谐安宁的生活状态。

诗人通过“岁华来冉冉，不知耆旧去堂堂”表达了对时光流逝的感慨，年华如流水，老去的往事却无法追回。最后两句“北邙道上麒麟冢，谁得归休十载强”则写出了诗人对于那些埋骨北邙之地的人们的命运所思，希望能够有机会在十年之后平静地返回家乡。

整首诗语言质朴，意境深远，通过对自然景物和生活场景的描绘，展现了诗人对生命流逝、历史变迁以及个人归属感的深刻思考。