尚书：古代官职。
仙伯：高尚的仙人。
禁涂：行走的路途。
履：踏。
奎壁：星宿名。
手可揽：伸手可触及。
华：装饰。
铅椠：简陋的书籍。
功名：名声地位。
坎窞：困难低谷。
祖帐：饯行的帐幕。
将军园：将军的园林。
和羹：调和食物。
醯醓：醋。
牧笛：乡村的笛声。
街鼓：市井的鼓声。

豪门盛宴滋味深，粗茶淡饭味道浅。
一同生活却喜好各异，羊枣与昌歜各有所爱。
谁能在这两者间游走，进退皆无遗憾。
尚书如古代仙人伯夷，崇尚自然的淡泊。
他走过星河，讲经之处铺着毡毯。
即将隐退于闲逸之地，忽然离开纷扰的芦苇丛。
在太清仙境侍奉虚无的君王，伸手可摘奎璧星光。
以此荣耀归途，光芒照亮简陋的书籍。
那些追求功名的人，勇往直前不知艰难。
聆听归来辞令，捂耳谢绝，不敢妄自菲薄。
谁能理解通达之人的胸襟，即使千军万马也无法撼动。
清风吹过你的车后，洗净尘世污浊。
将军园中设宴，寒枝上挂着红色果实。
你离去太久，离别的愁绪并不凄凉。
在金华寻访旧日学问，期待美味的醋来调和。
只恐那牧笛的清音，终会换来市井的喧嚣鼓声。

这首诗是宋代文学家吕祖谦创作的，体现了古典诗词中常见的对自然景物的描绘和内心情感的抒发。诗中通过对味道的描述，如“鼎食味苦浓”、“藿食味苦淡”，展现了作者对生活细节的观察和感悟，同时也隐含了人与人之间差异性和选择不同事物的主题。

“孰能游其间，进退两无憾。”这一句表达了诗人在自然界中自由自在，不受拘束的心境。这里的“孰能”相当于现在的“谁能”，强调了这种状态的难得和珍贵。

接着，“尚书古仙伯，雅尚本真澹。”则是对古代圣人的赞美，表达了诗人对于古典文化的尊崇和向往。这里的“尚书”指的是《尚书》，即《书经》，是中国古代的一部重要文献。

在后续部分，“禁涂履星辰，讲厦席毡毯。”描绘了一种超脱尘世、通晓天地之美的境界。诗人通过对自然和宇宙的描述，表达了自己追求真理和高洁情操的愿望。

“太清奉虚皇，奎壁手可揽。”则是对道教中太上老君的一种崇拜，表现了诗人对于神秘世界的向往和敬仰。这里的“太清”、“虚皇”都是指代天界或道教中的高级神仙。

整首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，展现了诗人对自然、文化和精神世界的深刻感悟，同时也反映了宋代文人的审美趣味和心灵追求。