渺miǎo渺miǎo湖hú风fēng引yǐn桂guì舟zhōu，竹zhú舆yú沙shā径jìng晚wǎn山shān稠chóu。

千qiān峰fēng影yǐng底dǐ鸣míng双shuāng涧jiàn，三sān伏fú日rì中zhōng含hán九jiǔ秋qiū。

邂xiè逅hòu襟jīn期qī俱jù洒sǎ落luò，等děng间jiān归guī计jì少shǎo迟chí留liú。

何hé时shí更gèng约yuē云yún门mén路lù，踏tà破pò青qīng鞋xié布bù袜wà休xiū。

渺渺：形容湖面广阔或风势微弱。
引：引导。
桂舟：装饰有桂花的船，象征高雅或远方。
竹舆：竹制的小车。
沙径：沙滩小路。
晚山稠：傍晚时分，山峦众多。
千峰：众多山峰。
影底：山峰的阴影之下。
鸣双涧：双涧流水声。
三伏：最热的夏季月份。
含九秋：仿佛包含着秋天的凉意。
邂逅：偶然相遇。
襟期：心情，胸怀。
洒落：开朗，无拘无束。
等閒：随便，寻常。
归计：归程计划。
迟留：逗留。
云门路：指隐逸或清幽之地。
踏破：走遍，穿破。
青鞋布袜：朴素的鞋子和袜子，象征简朴生活。

湖面微风吹动着桂花舟，竹制小车行走在沙滩小径，傍晚山峦密布。
在千座山峰的阴影下，双涧发出潺潺水声，即使三伏盛夏，也仿佛带着秋天的凉意。
相遇时心情都开朗洒脱，随意的归程少有停留。
何时能再次相约在云门之路，穿着布鞋袜子漫步，不再顾虑尘世的束缚。

这首诗描绘了一幅宁静的山中行舟图景，诗人在湖上乘坐桂舟，沿着竹林和沙岸缓缓前进，直至傍晚时分。诗中的“千峰影底鸣双涧”表达了自然界的生动与和谐，而“三伏日中含九秋”则透露出诗人对季节更迭的感慨。

接着，“邂逅襟期俱洒落，等閒归计少迟留”表现了诗人的悠闲心境和对时间流逝的珍惜。最后两句“何时更约云门路，踏破青鞋布袜休”则表达了诗人对于未来旅行计划的期待，以及在旅途中劳累后的放松与享受。

整首诗语言清新自然，意境淡远，是一首充满诗意和哲理的山水田园诗。