这首诗是宋代文学家孙应时所作，名为《赠策选军将张仲举其父故居吾乡与先君游也》。从诗中可以感受到作者对英雄豪杰的赞美，以及对往昔旧交的怀念和不忘初心的坚持。

"铁马横戈三十秋，天涯肯忘旧交游。" 这两句表达了战士们在战场上奋斗了三十年的岁月，对于那些在边疆驻扎、与世隔绝的时光依然难以忘怀昔日的情谊和友情。

"看君材气万人敌，何日关河一战收。" 这两句则是对张仲举的赞赏，认为他有着过人的英勇气概，期待有一天能在关键之地展现他的武功，将胜利带回来。

"判把身心专报国，不忧骨相晚封侯。" 这里体现了诗人对于将士们报效国家、不惧牺牲的精神态度，以及对他们忠诚奉献所获得的尊荣并不担忧，哪怕是到了老年才得以封侯。

"尊前感动书生恨，听说当年下宿州。" 最后两句则表达了诗人面对英雄豪杰时的感慨，以及对往昔故事的回忆，提到“下宿州”可能是指某个历史事件或是个人经历。

整首诗通过对将士英勇事迹和个人情怀的交织，展现了一种深沉而又激扬的感情色彩。