夕阳：落日。
雁影：大雁的身影。
江天：江面与天空。
明月：明亮的月亮。
芦花：芦苇的花。
醉眠：沉醉于睡眠。
乞我：希望我得到。
烟波：水波荡漾，泛指江湖水面。
一叶：一片小舟。
伴君：陪伴你。
西塞山边：西边的塞山。

夕阳映照下大雁掠过江面与天际，
明亮的月光洒在芦花丛中，仿佛它们沉醉于梦乡。

此诗描绘了一幅温馨而宁静的晚景。夕阳之下，雁影揽江天，一派闲远之情。明月高悬，芦花轻摇，醉眠中的诗人仿佛与自然融为一体，流露出一种超脱尘世的悠然自得。

"乞我烟波一叶，伴君西塞山边"这两句则透露出诗人对友情深厚的眷恋之意。乞求得到一片能在烟波中飘泊的叶舟，与君相伴至西塞之远，表现了诗人渴望与知己长久相随的情怀。

整首诗通过对晚景的描写和对友情的抒发，展现了诗人对于自然美景的感悟以及对人生旅途中难得的真挚情谊的珍视。