泰伯祠：纪念周朝先祖泰伯的祠堂。
圃：园子。
栽：种植。
蔬果：蔬菜和水果。
池台：池塘和平台。
闲门：安静的门。
红尘：世俗尘嚣。
清流：清澈的流水。

泰伯祠畔的老园子重新开放，一半种着蔬菜瓜果，一半则是池塘平台。
闲静的门不让尘世纷扰进入，园子里清澈的流水自由地流淌进来。

这首诗描绘了一位隐者或士人退隐田园的生活情景。"泰伯祠边旧圃开"，画出一个古祠旁边有一片被开辟出来的老园地的景象，显示出主人对这块土地的熟悉与改造。"半栽蔬果半池台"，则是对园中景物的具体描绘，蔬菜和果树交错种植，而池塘边缘设有亭台，可供游憩。

"闲门不放红尘入"一句，表达了主人对世俗纷扰的排斥与隔绝，意图保持内心的清净。"门里清流自在来"则是对园中自然景观的描写，那清澈的小溪在园中自由流淌，无拘无束。

整首诗通过对隐逸生活场景的细腻刻画，表达了诗人追求心灵宁静与自然和谐共生的理念。