高轩：华丽的车辆。
柴关：偏远的农舍。
潇洒：洒脱，不拘小节。
会合：相聚。
雨径：雨中的小路。
偕行：一同行走。
袷衣：夹衣，多层衣物。
百忙：非常忙碌。
闲中息：在闲暇中休息。
万动：世间万物的变动。
静处：安静的地方。
公暇：公务之余。
再：再次。
东篱：代指田园或隐居之处。
金蕊：黄色的花蕊，此处指菊花。

我们约定乘车前往偏僻的柴门拜访你，像你这样洒脱的人相聚实属不易。
雨中同行，鞋袜都湿了；在风亭停留许久，穿着夹衣也感到寒冷。
即使忙碌，也要抽空在闲暇中休息，面对纷繁世事，更应在宁静中寻找答案。
公务之余，如果你能再来，我一定不会觉得厌倦，因为东篱下的菊花还未凋谢。

这首诗描绘了一场雅集的温馨情景，通过对自然环境和人物心理的精细刻画，展现了诗人与友人的深厚情谊和高洁情操。

“高轩相约访柴关”一句，以“高轩”比喻朋友之间的情谊之高，表达了诗人对于这次会面的期待与重视。"潇洒如君会合难"则透露出一种淡定的哲学态度，似乎在说即便是潇洒如风的君子相聚，也不是轻易能得的事。

“雨径偕行穿履湿”、“风亭久伫袷衣寒”两句，生动地描绘了诗人与朋友共同经历的场景。他们不顾天气的变化，一起漫步在雨中，鞋子都湿了；又一起在风中的亭子里久留，衣服都被吹得冷飕飕的。这两句通过对细节的刻画，传达了一种超越物质条件、专注于精神交流的意境。

“百忙好向闲中息”、“万动宜当静处看”则是诗人对于生活态度的深刻洞察。无论多么忙碌，都应寻找机会在平淡中获得休息；无论外界多么喧嚣，内心都应当保持一份宁静。这两句表达了对内心修养的追求，以及面对纷扰世事时保持清醒的重要性。

最后，“公暇再来应不倦”、“东篱金蕊未凋残”则预示着诗人对于这次相会之后，朋友将再次光临的期待。"东篱金蕊未凋残"中“东篱”指的是东边的围栏，而“金蕊”比喻花朵，即使是时间流逝，也希望友情之花长存不衰。

整首诗通过对自然景物与人事交织的情境描绘，传递了一种超越世俗、追求精神共鸣的意境，是一首表达深情厚谊和高洁情操的佳作。