彼bǐ此cǐ有yǒu人rén心xīn，人rén心xīn即jí讼sòng庭tíng。

初chū无wú深shēn利lì害hài，倒dǎo自zì费fèi调tiáo亭tíng。

私sī意yì生shēng荆jīng棘jí，公gōng家jiā有yǒu典diǎn刑xíng。

落luò便biàn宜yí是shì益yì，座zuò右yòu可kě刊kān铭míng。

这首诗通过对比和隐喻，探讨了人心的复杂性和法律的严苛。开篇"彼此有人心，人心即讼庭"表达了人与人之间的矛盾和纠纷，如同法庭上争执不休的场景。接下来的"初无深利害，倒自费调亭"描绘了最初并无深仇大恨，但却因为一些琐事耗费心力去调整处理。

"私意生荆棘"意味着个人情感和私欲往往导致困境和麻烦，而"公家有典刑"则揭示了法律的存在，对于任何超出规矩之外的行为都有一套严格的规范和惩罚。最后,"落便宜是益，座右可刊铭"表达了一种处世哲学，即顺其自然，适时而动才能获得真正的利益，这样的态度值得铭记。

诗中通过对人心与法律关系的思考，传递出一种社会伦理和法治观念，同时也反映了作者对于人性复杂性的洞察。