昨zuó夜yè天tiān孙sūn拥yōng翠cuì軿píng，余yú光guāng犹yóu此cǐ照zhào河hé津jīn。

且qiě欣xīn大dà暑shǔ去qù酷kù吏lì，更gèng辱rǔ诸zhū君jūn为wèi主zhǔ人rén。

庭tíng桂guì酿niàng花huā香xiāng有yǒu信xìn，盆pén荷hé迎yíng露lù绿lǜ长cháng新xīn。

浮fú云yún扫sǎo尽jìn天tiān无wú滓zǐ，仰yǎng面miàn争zhēng看kàn月yuè半bàn轮lún。

天孙：织女星的别称。
翠軿：绿色的车驾，代指织女星。
酷吏：指严苛的官员。
主人：这里指诗人自己或宴请的宾客。
酿花香：桂花散发出的香气。
盆荷：种植在盆中的荷花。
滓：渣滓，形容天空清澈无云。
月半轮：指月亮的一半，形象描绘出月升的状态。

昨夜织女星（天孙）驾着绿色的车驾（軿），她的余晖依然照亮了河川和渡口。
暂且欣喜酷暑已过，严苛的官吏不再，现在承蒙各位当作主人。
庭院中的桂花散发着阵阵花香，似乎在传递着季节的信息，盆栽的荷叶在晨露中显得格外新鲜。
浮云散去，天空一片清澈，抬头仰望，只见半轮明月高悬。

这首诗描绘了一幅生动的夏夜聚会图景。开篇“昨夜天孙拥翠軿，馀光犹此照河津”两句，通过对星辰之美的描写，为整首诗设定了一个梦幻而又宁静的氛围。“天孙”指的是织女星，“翠軿”则是其座驾，意象丰富，传达出一种超凡脱俗的境界。接着，“且欣大暑去酷吏，更辱诸君为主人”表明诗人对朋友们的尊重和感激之情。大暑过后天气逐渐凉爽，诗人邀请朋友们聚会，表现了对友情的珍视。

“庭桂酿花香有信，盆荷迎露绿长新”两句，通过桂花和荷花的形象，描绘出一幅生机勃勃的夏夜园林景色。诗人用“信”字形容桂花之香，传递了一种稳重而又持久的情感。而盆中之荷，不仅迎接露水，更显现出一种长存不衰的生命力。

最后，“浮云扫尽天无滓，仰面争看月半轮”两句，则描写了诗人与朋友们共同仰望夜空的情景。天边没有一丝云彩，清澈见底，而众人竞相抬头，欣赏那挂在空中的半个明月。这不仅是对自然美景的赞美，更蕴含着人们对于纯净、和谐境界的向往。

总体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的画面构造，展现了诗人在七夕节过后一天与友人共度良宵时的愉悦心情，以及对美好生活的珍惜之情。