单于：匈奴的首领，这里指外族统治者。
入国频：频繁进入我国边境。
圣朝：指政治清明、君主贤明的时代。
和亲：古代通过联姻来维护和平的外交手段。
唐虞际：唐尧虞舜时期的比喻，象征理想的政治局面。
盟墨诈：盟誓中的欺诈行为。
覆车新：新的覆车之鉴，指吸取历史教训，防止重蹈覆辙。

听说匈奴的使者，近年来频繁进入我国边境。
我们的太平盛世渴望和平，愿意在边疆与他国议和结亲。
如今我们国家如同唐尧虞舜时期，全民一心致力于国家社稷的繁荣。
尽管可以暂时盟誓，但必须警惕过去的欺诈行为，以防重蹈覆辙。

这首诗是南宋时期文学家、批评家严羽的作品，名为《有感六首·其三》。从内容上看，这是一首表达和平理念的诗歌。

“闻道单于使，年来入国频。”开篇两句描绘了一位外交使者频繁地进入我国的场景，其中“单于”指的是古代北方游牧民族。此处诗人通过这些频繁的交流展示了国家间沟通与和解的氛围。

“圣朝思息战，异域请和亲。”第三、四句表达了对当前政府能够结束战争、谋求和平的赞赏，以及其他地区对于建立友好关系的渴望。“圣朝”指的是当时的宋朝统治集团，而“异域”则是指其他国家或地区。

“今日唐虞际，群公社稷臣。”第五、六句则描绘了一种理想中的盛世景象。在这里，“唐虞”指的是历史上的唐尧虞舜时代，那是一个被后人认为是太平盛世的时期。而“群公”、“社稷臣”则象征着国家的官员和朝廷，共同维护国家的祭坛与粮仓。

“不妨盟墨诈，须戒覆车新。”最后两句诗人提出了对未来的一种警示，即在签订誓约时要谨慎，不应轻视历史的教训。“盟墨”指的是用血书写成的盟约，而“覆车”则是古代的一场战争灾难，常被后世用来作为不要重蹈覆辙的警示。

整首诗通过对外交交流、和平理念以及历史教训的反思，表达了诗人对于国家和平与发展的深切期望。