这首诗是宋代诗人严沆的作品，表达了诗人对友情的珍视和对学术成就的赞美。诗中“千秋万岁圣贤话”开篇宏大，直接点出了圣贤之言的永恒价值和重要性。接着，“尽挂诸郎齿颊閒”则描绘了一种场景，让人想象到诸位贤士在一起讨论学问的情形，显得十分热闹而又庄重。

“发纵指南知有自，昂霄耸壑定非艰”两句中，“发纵”意味着放纵自己的思想，而“指南”则象征着方向和引导。诗人通过这两句表达了自己对学问的追求和坚持，即便面对重重困难，也绝不退缩。

接下来的“灵椿挺挺元未老，珠树枞枞孰可攀”则是对友人的赞美。这里的“灵椿”和“珠树”都是比喻，形容朋友学问渊博、德行高尚，而且这些品质并没有因为时间的流逝而有所减退。

最后两句，“过我朝阳语中曲，且停烟棹置家山”表达了诗人对友情的珍惜和对现实生活的眷恋。这里的“朝阳”象征着新的开始，而“语中曲”则是指交流中的美好时光。“烟棹”通常用来比喻平淡的生活，诗人希望能够在家山之间安顿下来，与朋友共同享受这份平淡而美好的生活。

总体来说，这首诗通过对友人的赞美和对学术成就的追求，表达了诗人对于知识、友谊和简单生活的向往。