门mén外wài车chē尘chén绝jué，樽zūn前qián俗sú虑lǜ无wú。

轻qīng身shēn脱tuō羁jī绊bàn，曳yè尾wěi得dé泥ní涂tú。

出chū处chù天tiān真zhēn在zài，炎yán凉liáng物wù性xìng殊shū。

寄jì言yán钦qīn雅yǎ意yì，相xiāng望wàng隔gé江jiāng湖hú。

车尘：车马扬起的尘土。
俗虑：世俗的忧虑或杂念。
羁绊：束缚或牵累。
曳尾：像泥鳅一样拖着尾巴游动。
天真：自然本性，未经雕琢的纯真。
炎凉：世态炎凉，指人情冷暖的变化。
钦雅意：敬佩高尚的情操或趣味。
相望：遥望，隔着距离看。

门外车马喧嚣声断绝，酒杯前世俗忧虑全消散。
我轻盈地摆脱束缚，像泥鳅在泥泞中自由游走。
本性纯真自在，世间冷暖各不相同。
致意那些欣赏高雅之人，我们虽相隔千里，心却相通。

这首诗描绘了一种超然物外的生活状态和心境。"门外车尘绝，樽前俗虑无"表明诗人已远离尘嚣，抛弃世间纷扰，达到一种清净无为的境界。"轻身脱羁绊，曳尾得泥涂"则是说诗人摆脱了世俗的羁绊，虽然身体仍在尘世，但心灵已与世俗隔绝，得到了一种精神上的解放。

"出处天真在，炎凉物性殊"此句表达了诗人对自然的观察和体悟，他认识到每个事物都有其本身的特性，不以人的意志为转移。这也反映了诗人对于世事的超然态度。

最后两句"寄言钦雅意，相望隔江湖"则是诗人对友人的思念和寄语。尽管彼此之间有江湖相隔，但心灵上的沟通和理解是超越物理距离的。

总体来说，这首诗通过对自然和世俗生活的观察，表达了诗人追求精神自由和内心平静的心境。