危亭：高高的亭子。
月生：月亮升起。
云头：云层顶端。
一轮明：明亮的圆月。
终朝：整天。
汩没：淹没。
尘埃里：在尘世之中。
身心：身心疲惫。
顿清：顿时感到清爽。

夜晚在高高的亭子里等待月亮升起，
忽然间，明亮的圆月从云层中涌现出来。

这是一首描写夜晚登高望月，感叹时光流逝和心境变化的诗句。首句"晚上危亭待月生"表达了作者在夜深人静之际，独自一人登上高亭等待明月升起的情景。"云头俄涌一轮明"则形象地描绘出了云层中突然间露出的圆月，其光芒清晰照亮了夜空。

接下来的两句"终朝汩没尘埃里，对此身心觉顿清"展现了作者对日常世俗纷争的超脱和自我内心世界的澄明。"终朝"意指整天，"汩没"形容事物被埋没或沉溺，而"尘埃"象征着世间的喧嚣与污秽。作者将自己从这些纷扰中解脱出来，用"对此身心觉顿清"表达了内心世界的平静和清明，仿佛洗涤掉了一天的繁杂和污染。

整体而言，这首诗通过月亮的升起和作者登高望月的情景，传递出一种超脱尘世、回归自然的心境转变。它不仅展示了作者对美好事物的赞美，也反映了他对于内心清净与精神寄托的追求。