邦人：乡亲们。
殷勤：热情而恳切。
初：起初，刚刚。
德：德行，功德。
及：达到，惠及。
若：如果。
更：再，又。
踌躇：犹豫不决。
归去：离开。
猿惊鹤怨：猿猴惊叫，鹤鸟哀鸣，形容环境凄凉。
亦：也。
愁人：令人忧愁。

乡亲们殷切地挽留我，
我自己感到惭愧，未能对百姓有所贡献。

此诗描绘了诗人久居异乡，终于获得返回家乡的机会时的心情。"邦人送我说殷勤"表达的是同胞们对诗人的挽留之情深切，而"自愧初无德及民"则是诗人谦虚地表示自己未能为国家和百姓做出贡献，感到惭愧。"若更踌躇不归去，猿惊鹤怨亦愁人"这两句写的是如果再犹豫不归，将会使得送行的人们更加担忧。

诗中通过对比和反衬手法，表达了诗人归乡的迫切心情，以及对久留他乡无所作为的自责之意。同时，也透露出诗人对于朋友、同胞深厚的情谊和回家的强烈愿望。此外，"猿惊鹤怨"的用法也增加了诗句的生动性和形象性，使得情感表达更加丰富。整首诗语言质朴，情感真挚，是一首流露着浓郁乡土气息和深切乡愁的佳作。