折冲：古代指在酒席间通过外交手段解决争端。
精神：指人的才智和意志。
从事：参与。
兵车：古代战车，代指军事行动。
亦：也。
苦辛：辛苦劳累。

自古以来，折冲樽俎靠的是智慧和精神
参与军事活动也充满艰辛

这首诗是宋代文学家吴芾的作品，名为《北楼二首（其二）》。从诗中可以感受到作者对于古代英雄和战士精神状态的深刻理解和赞美。

“折冲自古在精神”一句直接点出了主题，即勇猛冲锋的英杰们自古以来都是以不屈不挠的精神来面对战争的考验。接着，“从事兵车亦苦辛”表达了作者对于战士们在战场上所承受的艰难和痛苦有着深刻的认识。

“羽扇纶巾前日事，尚能谈笑静风尘。”这两句则描绘了一种从容不迫、超脱尘世的情景。即便是身穿古代战士服饰（羽扇纶巾），在经历了种种考验之后，他们依然能够保持淡定，从容谈笑，仿佛已经超越了世俗的风霜。

整首诗通过对比和反衬，展现了作者对于英雄不朽精神的赞美，以及对战士们坚韧不拔、勇往直前的深切感悟。同时，也流露出了一种超脱红尘、达观人生的哲学思考。