脱tuō得dé身shēn来lái上shàng短duǎn篷péng，飘piāo然rán初chū试shì一yī帆fān风fēng。

孤gū城chéng回huí首shǒu知zhī何hé处chù？
只zhī有yǒu凌líng歊xiāo在zài眼yǎn中zhōng。

脱：摆脱,解脱。
得：能够。
身：身体。
来：过来。
上：登上。
短篷：小型船只或篷船。
飘然：轻盈飘逸的样子。
初试：初次尝试。
一帆风：顺风,比喻顺利的开始。
孤城：孤立的城市。
回首：回头望去。
知：知道。
何处：哪里。
祇有：只有。
凌歊：古代宫殿名，这里代指远方的景色。

摆脱束缚后登上小船
轻盈地初次尝试扬帆航行

这首诗描绘了诗人登舟远行的景象和心境。"脱得身来上短篷，飘然初试一帆风"，表明诗人摆脱束缚，登上小船，体验到初次扬帆乘风的自由和快意。"孤城回首知何处，祇有凌歊在眼中"则透露出一种淡淡的忧伤，诗人回望那孤独的城堡，却只能看到水天相接的一片迷离。

整首诗通过对比鲜明的画面和情感，展现了诗人对于自由与远行的向往，以及对过去所留恋和不舍的复杂情怀。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，体现了宋代文人淡泊名利、追求个性解放的情操。