延福池台：古代皇家园林。
荆棘深：形容杂草丛生，荒废。
上皇：过去的皇帝。
更登临：再次登临游览。
寂寥：空旷而寂静。
崇观：高大壮观的建筑，此处指宫殿。
当年事：往昔之事。
愁绝：极度忧愁。
关河：山河关隘。
万里心：广阔的内心忧虑。

延福池台如今长满了荆棘，昔日的皇家不再来此游览。
曾经繁华的崇观只剩下寂静，想起那万里山河的忧虑令人悲痛万分。

这两句诗描绘了一种物是人非的凄凉景象。"延福池台荆棘深"，池台被荆棘所覆盖，显现出一片荒废与年久失修的景象，透露出曾经繁华如今已成往事的感慨。"上皇无复更登临"则表达了对过去帝王不再光临此地的怀念，上皇指的是已经退位或去世的君主，这里用来强化诗人对于逝去时光的眷恋。

接着，"寂寥崇观当年事"一句中，寂寥形容空旷无人的场景，崇观可能是指某个高台或楼阁，"当年事"则指过去发生的事情。诗人在这里回忆着曾经在这个地方所发生的故事和事件，但现在却只剩下孤零零的建筑物和回音。

最后，"愁绝关河万里心"表达了诗人的深沉忧虑和对远方所产生的情感。关河往往是边塞之地，万里则形容其遥远，"愁绝"则表明这种思念已到达极点，无法再进一步。

整体而言，这两句诗通过描绘荒废的景象和对过去事物的怀旧，表达了诗人对于逝去时光的无尽哀愁，以及面对现实与历史断裂时的心境。