出仕：做官，进入仕途。
侍从班：朝廷中的侍从职位。
退休：离职，退出官场。
老湖山：年迈时的湖光山色，指归隐生活。
惭：感到惭愧。
过分：过于期望或要求。
他望：他人的期望或愿望。
只愿：只希望。
吾儿：我的儿子。
相对閒：相互陪伴，享受悠闲时光。

我曾经在官场中担任侍从职务
如今退隐，只想回归自然山水

这是一首表达了诗人对于仕途和家庭的思考与愿望的诗句。诗中的“出仕曾尘侍从班，退休还得老湖山”两句描绘了诗人一生中经历过朝堂的繁华与官场的沉浮，最终归隐于自然之中，寻求心灵的平静。"已惭过分无他望"表达了诗人对过往功名利禄的淡然和不再有所追求。最后一句“只愿吾儿相对閒”则流露出诗人对子女的深厚情感和美好愿望，希望他们能够安稳平静地生活，不必为外界的纷扰所困扰。

整首诗语言简洁自然，情感真挚，体现了诗人淡泊明志与重视家庭的情怀。通过这几句话，可以感受到诗人对生命不同阶段的思考，以及他对于平凡生活的向往和珍视。这不仅是诗人的个人情感流露，也反映了古代士人在功名与隐逸之间摇摆时的心路历程。