山色：美丽的山景。
湖光：湖面的风光。
足自怡：足够使人感到愉快。
幽栖：幽静的隐居生活。
无一不相宜：没有一样不适宜的。
只嫌：只觉得遗憾。
野外游：在野外游玩。
汝：你。
早归来：早点回来。
共乐之：共同享受这种快乐。

山色湖光足以令人愉悦，幽静的隐居处样样都适宜。
只是遗憾野外游玩的机会太少，你还是早点回来一起享受这份乐趣吧。

这是一首描绘山水美景，表达对友人的思念和邀请的诗句。开篇“山色湖光足自怡”即设定了一种静谧而美好的自然环境，山峦与湖光交相辉映，让人心旷神怡。“幽栖无一不相宜”则进一步描写这种环境中的每一个角落都恰到好处，没有丝毫不协调之处，显示出诗人对自然美的细腻感受和高雅的审美情趣。

接下来的“只嫌野外游从少”表达了诗人对于朋友共同在大自然中漫步的次数感到不足，显露出对友情和共享时光的珍视。而最后“汝早归来共乐之”则是诗人的殷切邀请，希望朋友能够早些返回，一起享受这份美好时光。

整体而言，这首诗通过优美的景色描写和真挚的情感表达，展现了诗人对自然美和友情的热爱，以及对共同生活片段的珍惜。