山居：隐居山中。
嚣尘：尘世的喧嚣。
门庭：门前。
俗客：世俗的访客。
结茅：建造茅屋。
当道左：路边。
一轩：一间小屋。
风月：清风明月。
閒人：悠闲的人。

我想要在山中居住以避开尘世的喧嚣，却发现门前还是常有世俗的访客来往。
我羡慕你在路边建起茅屋，可以独自享受一轩风月，过着悠闲的生活。

这首诗描绘了诗人隐居山林，想要逃避尘世喧嚣的心境。"尚觉门庭俗客频"表明尽管已经隐居，但凡俗之人还是时常来访，让诗人的心静不下来。"羡尔结茅当道左"中，“羡尔”指羡慕某人，而“结茅当道左”则是说某人在路的左边筑草屋，隐居起来。这里诗人表达了对那种隐逸生活的向往。

"一轩风月作閒人"一句，则描写了一种超脱世俗，以自然之景为伴，与世隔绝的情境。“一轩”指的是简陋的小轿或小船，而“风月”则是自然界中最能代表清寂与美好的元素。诗人以此表达自己愿意成为那种在大自然中自由自在地生活，摆脱尘世烦恼的閒人。

整首诗通过对比和对照，表现了诗人对于现实世界的不满，以及对理想隐逸生活的渴望。语言简洁而富有意境，情感真挚，体现了宋代文人追求超脱世俗、自在人生的精神追求。