此会：这样的聚会。
从来：自古以来。
故常：常规。
湖山：湖光山色。
岁岁：每年。
做：作为。
重阳：重阳节。
黄花：菊花。
已：已经。
铺：盛开。
三径：小路。
绿酒：美酒。
何妨：不妨。
举：畅饮。
百觞：上百杯。
小圃：傍晚时分的小园。
晚来：傍晚。
堪：适合。
散步：漫步。
薄田：贫瘠的田地。
秋入：秋天来临。
足充肠：足以填饱肚子。
登临：登高望远。
莫：不要。
凄凉：凄凉感。
叹：感叹。
且：只。
喜：欣喜。
成归：回到。
故乡：故乡。

这样的聚会自古以来就有常规，每年的湖光山色都是重阳节的景象。
菊花已经盛开在小路上，不妨畅饮美酒直到上百杯。
傍晚时分的小园适合漫步，秋天的薄田收成足以填饱肚子。
登高望远不要感到凄凉，只因欣喜能回到久别的故乡。

此诗通过对重阳节气的描写，表达了诗人对故乡的深情和对生活的满足。首句“此会从来有故常”表现出一种习以为常的亲切感，紧接着“湖山岁岁做重阳”则是将自然之美与时光的流逝结合起来，描绘了一幅动人的画面。

第三、四句“黄花已是铺三径，绿酒何妨举百觞”，用黄花和绿酒形象化地表达了诗人对生活简单乐趣的享受。这里的“黄花”指的是菊花，它在重阳节（农历九月初九）盛开，是这一时节的标志性物候，而“绿酒”则是古代饮用的米酿酒，带有淡淡的酒香。

第五、六句“小圃晚来堪散步，薄田秋入足充肠”，诗人在这里表达了对田园生活的向往和满足。小圃指的是小块的耕地，晚来可供散步，薄田则是指秋天收获后的稀疏田野，足以满足基本的生计需求。

最后两句“登临莫起凄凉叹，且喜成归老故乡”，表达了诗人面对美好的生活环境，不应有过多的感伤，而应当珍惜当前的一切，并对能够终老于故土感到欣慰。这也反映出了古代文人的隐退情怀和对自然及家园的情感寄托。