这是一首表达诗人对友人才能的认可与期待，及个人健康状况的询问与祝愿的诗句。开篇“千龄景运适相符，况复才华世所须”两句，意味着诗人的朋友不仅命运与时代契合，而且其才能也是当世所需，表达了对友人深刻的认识和肯定。

接着，“腾蹋自应登馆殿，滞留谁谓尚江湖”两句，则是说朋友本该在朝廷担任重要职务，而不是长期留滞于地方。这里通过“腾蹋”和“滞留”的对比，诗人表达了对友人政治地位的期待。

中间，“从来太瘦缘诗苦，想见闲行信杖扶”两句，可能是诗人自嘲自己的身体状况不好，长期以来因为写诗而劳瘦，希望能够见到朋友时能手持拐杖以示支持。这也反映出诗人对于友情的渴望和依赖。

最后，“闻道朝来病良愈，高轩还解出门无”两句，则是表达了对朋友健康状况的关心。通过“闻道”表明这是一种传闻，而非亲见；“朝来病良愈”表示朋友近日来的疾病已经痊愈，这里用“良”字，可能是在强调病情的好转。而“高轩还解出门无”则是说朋友在恢复健康后，没有立即外出，而是留在家中休养。

整体来看，这首诗是一种友谊和关怀的流露，同时也透露出诗人对政治地位的期待，以及个人身体状况的自嘲。