晚学：晚年学习，指年纪大了还在继续学习。
后尘：前人的足迹，这里指继承前人的事业。
乡闾：乡村邻里。
老成人：品德高尚、受人尊敬的长者。
车马：代指贵客来访，象征社会地位和声望。
诗书：书籍和诗歌，代表知识和文化。
甘寂寞：甘愿享受孤独。
杖藜：拐杖，这里可能指年老体弱。
满榼春：满榼（古代盛酒器具）的春酒，寓意丰盛的酒宴。

晚年学习，谁能继承前人的事业？乡亲们曾敬重的是那些德高望重的人。
门前没有车马喧嚣也无妨宁静，家中只要有书籍就不觉得贫穷。
即使身处热闹之中也能享受孤独，闲暇时寻找诗句力求新颖别致。
不要吝啬你的拜访，常来与我共饮，让我们在床头畅谈，春酒满榼共醉。

这首诗描绘了一位老者的平静生活和内心世界。开篇“晚学知谁继后尘，乡闾旧仰老成人”表达了对年轻时期追求知识、名望的回顾，同时也承认到了自己已经步入老年，对于那些过往的忙碌与竞逐不再执着。

接着，“门无车马何妨静，室有诗书不厌贫”则展示了诗人对宁静生活的向往和满足，即便家中清贫，但只要有诗书相伴，那种精神上的富足就足以让人感到满意。这里体现出古代士人对于物质与精神追求之间平衡的理念。

“闹里抽身甘寂寞，閒中觅句斗清新”一句，则是诗人表达了对世俗喧哗的超脱和对文学创作的热爱。诗人在繁华都市之中抽离出来，享受着那种孤独与宁静，同时也在寻找、比较那些精致优美的文字。

最后，“杖藜莫惜频过我，共醉床头满榼春”则是对生活的一种坦然和享受。诗人手持拐杖，漫步田野，不介意常人对于成功与失败的评说，而是愿意与自然为伴，感受着春天的美好，与大自然共醉。

整首诗通过诗人的自述，展现了一个士人在晚年对生活、学问和文学有着深刻体悟和超然物外的情怀。