游人：登山或游览的人。
摩：触摸，攀爬。
苍崖：青翠的悬崖。
异馨：奇异的香味。
垂身后：留给身后，死后。
芳：美好的名声，声誉。
何以：凭什么，为什么。
知：知道，识别。
仙灵：神仙，仙人。

游人攀爬着青翠的崖壁
满手沾染了奇异的香气

这首诗描绘了一位游人在苍苔覆盖的山崖间漫步，双手触摸岩石却闻到一种不寻常的清香。诗人通过这种细腻的情感体验，表达了对仙境生活的向往和对超凡脱俗之人的敬仰。

“游人摩苍崖，满手闻异馨。” 这两句生动地描绘了游人在自然中的亲身体验。苍苔覆盖的山崖给人以野性的美，而“满手闻异馨”则暗示了一种超乎寻常的美好，这种香气不仅仅是物质的，也可能是精神上的愉悦。

“不垂身后芳，何以知仙灵。” 这两句诗表达了诗人对仙境的憧憬。仙人隐迹，不留下凡尘的痕迹，但诗人通过感受到的异香，似乎能感知到仙人的存在。这也反映出诗人对于超脱世俗、追求精神净化的渴望。

整首诗语言简洁，意境深远，通过对自然之美的细腻描绘，表达了诗人对于仙境生活的无限向往。