下舆：下车。
扶杖：拄杖。
山蹊：山路。
雨溅：雨水打湿。
征裾：旅行衣。
屐溅泥：鞋子沾泥。
正自：正在。
不禁：忍不住。
行路苦：行走的艰辛。
一声：一声。
何处：从哪里。
竹鸡啼：竹鸡鸣叫。

他下车扶着拐杖走过山路，雨水打湿了他的旅行衣，鞋子也沾满了泥。
他正承受着行走的艰辛，突然听到不知何处传来的竹鸡叫声。

这首诗描绘了诗人在雨中翻越昏岭时的情景，充满了艰难和苦涩。"下舆扶杖过山蹊"一句，表现了诗人在陡峭的山路上行走的不易，"舆"可能指的是简单的乘坐工具，而"扶杖"则透露出年迈之人的步履维艰。"雨溅征裾屐溅泥"一句，生动地描绘了雨水打湿衣衫和鞋子浸满泥水的情形，展现了行走在雨中的困顿。

"正自不禁行路苦，一声何处竹鸡啼"两句，则表达了诗人对旅途之苦的感慨，同时也描绘了一种超脱的意境。"一声何处竹鸡啼"中，"竹鸡啼"可能是指竹间传来的鸡鸣声，这不仅增加了雨中的寂静氛围，也让人联想到诗人的孤独和对远方的思念。

整首诗通过对自然环境的细腻描写，以及个人情感的表达，展现了一种超越物质困境、寻求精神寄托的情怀。