残暑：夏季剩余的炎热。
不禁：无法抵挡。
三鼓：三更。
斗杓：北斗七星中的斗柄。
雨调：雨声节奏。
可是：是否是。
月离毕：月亮落下。
时熟：季节成熟。
元来：原来。
岁在心：新的一年的到来。
筋力：体力。
几案：书桌。
头颅：头部。
卸冠簪：摘下帽子和发簪。
呼童：呼唤童子。
火燎：焚烧。
焦冥种：烧掉田间的稻草。
投隙藏虚：寻找隐藏的空隙。
未易寻：不容易找到。

残暑的热气还未消退，夜晚已至三更，斗柄低垂。
雨声是否预示着月亮已经落下，时节成熟暗示着新的一年的到来。
身体疲惫，难以支撑书桌，只能摘下帽子和发簪。
呼唤童子用火焚烧田间的稻草，寻找隐藏的空隙不易察觉。

这首诗描绘了夏日炎热时节，人们期待降雨的场景。开篇"残暑如烝尚不禁"表达了暑气逼人、难以忍受的情状，而"坐邻三鼓斗杓沈"则形象地展示了夜晚等待凉爽的时光，斗指星辰已至深夜。诗中"雨调可是月离毕"一句，通过对比雨声与音乐，以及将月亮比作离别之情，表现出对雨水的渴望和期待。

接着"时熟元来岁在心"表达了对丰收的期盼，这里暗示了农事的重要性。然而"筋力不堪凭几案，头颅惟便卸冠簪"则转向个人感受，诗人因为劳作过度而感到身体疲惫，无力再持礼仪之物，只能放松自己的发髻。

最后两句"呼童火燎焦冥种，投隙藏虚未易寻"描绘了人们为了生计，在炎热中辛勤劳作的情景。其中"呼童"可能是指叫唤孩子帮助，"火燎焦冥种"则表达了在烈日之下坚持农事的艰难，而"投隙藏虚未易寻"则透露出找寻遮阳避暑之处并非易事。

整首诗通过对炎热夏夜、期待雨水和劳作之苦的描写，展现了宋代农人在酷暑中的生活状态，以及他们对于丰收的渴望和努力。