襆fú被bèi趋qū省shěng宿sù，披pī襟jīn对duì晚wǎn凉liáng。

古gǔ心xīn知zhī老lǎo树shù，生shēng意yì见jiàn新xīn篁huáng。

钟zhōng鼓gǔ鸣míng将jiāng合hé，蜩tiáo蝉chán咽yàn更gèng长cháng。

静jìng中zhōng观guān物wù化huà，谁shuí与yǔ共gòng平píng章zhāng。

襆被：裹着被子。
趋省：快步走向简陋住所。
披襟：解开衣襟。
晚凉：傍晚的清凉。
古心：古人的心志。
老树：老去的树木。
新篁：新生的竹子。
钟鼓鸣：寺庙钟鼓声。
鸣将合：即将停止。
蜩蝉：蝉。
咽更长：声音显得更长。
静中：在宁静中。
观物化：观察万物变化。
共平章：一起评说。

裹着被子快步走向简陋的住处，解开衣襟享受傍晚的清凉。
心中怀有古人的志趣，看到新生的竹子感到岁月流转。
寺庙的钟鼓声即将停止，蝉鸣声却显得更加悠长。
在宁静中观察万物变化，谁能和我一起评说这世间万象。

这首诗描绘了诗人在夜晚就寝前的宁静景象和内心感受。"襆被趋省宿，披襟对晚凉"表达了诗人准备睡眠时的行动，同时也感受到夜晚的凉爽。

"古心知老树，生意见新篁"则是借由古老的心灵去理解老树的智慧，而新的观念却如同新的竹林一样萌发。这里可能隐含着诗人对于传统与创新之间关系的思考。

"钟鼓鸣将合，蜩蝉咽更长"这一句通过钟鼓即将停止的声音和蝉蜕鸣叫声的延续，表现了时间流逝和夜晚的静谧氛围。

"静中观物化，谁与共平章"则是诗人在安静中观察万物变迁，寻找生命的意义，同时也提出了一个哲学问题：在这不断变化的世界里，有谁能与我一同分享这一切的平静和智慧？

整首诗通过对夜晚生活的描写，展现了诗人对于时间、自然、传统与创新的深刻思考，以及对生命意义的探索。