股肱：比喻辅佐的重臣。
竭丹心：倾尽全力。
谏草：进谏的奏章。
祸亦深：带来的后果严重。
期仲甫：期望像仲甫那样有贤能的人。
杀人未必是曾参：比喻误杀好人并非必然。
毡裘：北方游牧民族的服饰，象征边疆或异域。
红尘满：尘土弥漫。
紫殿阴：皇宫深处阴暗。
诸陵：多个陵墓，可能指代先皇或逝去的亲人。
不堪：难以忍受。
老泪：老年的眼泪。

十年来竭尽忠诚，进言虽多却也带来灾祸。
常常想起仲甫，期待能修补弊政，但杀人不一定就是曾参式的暴行。
广阔的草原上尘土飞扬，风雨中皇宫显得阴冷凄凉。
远望陵墓被荒草遮蔽，不禁老泪纵横，湿透衣襟。

这是一首充满深沉历史感和个人的哀思的古典诗歌。从字里行间，我们可以感到作者对往昔岁月的回忆与反思，以及他对于国家大事和个人命运的无奈与忧虑。

“股肱十载竭丹心，谏草虽多祸亦深。”这里，“股肱”指的是长时间的辛勤劳作，而“十载”则是十年的时光。“竭丹心”表达了作者在这十年间倾注了全部的心血。接下来的“谏草”意味着尽管有许多劝告和建议，但却带来了深重的灾难。这两句诗反映出作者作为一个忠诚的臣子，对国家大事的关心和忧虑，以及他所做出的努力与付出。

“补衮每思期仲甫，杀人未必是曾参。”这一部分表达了对历史上忠良之士的怀念。这里提到的“补衮”是指古代忠臣介子推，他宁愿自己不幸，也不愿看到国家的衰败。而“每思期仲甫”则是在说作者时常会想起这些历史上的忠诚人物。“杀人未必是曾参”这一句，引申了即便是处罚也应当有选择，不应滥用权力，这里透露着对权力的反思和道德的追求。

“毡裘浩荡红尘满，风雨凄凉紫殿阴。”这两句描绘了一种宏大的历史场景。毡裘，即古代官员所穿的朝服，这里形容它们在红尘中飘散开来，给人以壮观而又略带忧郁的感觉。“风雨凄凉紫殿阴”则是对宫廷深处所发生事件的一种描写，其中“紫殿”象征着皇权，“阴”字则暗示了其中的冷清与神秘。

“遥望诸陵荒草隔，不堪老泪洒衣襟。”诗人在这里表达了一种对历史遗迹的眺望之情，以及个人生命境遇的一种无奈感。古代帝王的陵墓，如今长满了荒草，给人以岁月沧桑、兴亡盛衰的感觉。而“不堪老泪洒衣襟”则是诗人在看到这些景象时，不禁老泪纵横，感慨系之。

总体而言，这首诗通过对往昔的回顾和反思，表达了作者对于历史、忠诚与个人命运的深刻理解。诗中充满了对历史人物的怀念，对国家变迁的忧虑，以及个人的无奈与哀愁。