翠cuì裘qiú朝cháo罢bà转zhuǎn昕xīn霞xiá，颁bān服fú诸zhū方fāng走zǒu使shǐ车chē。

泥ní和hé五wǔ芳fāng中zhōng出chū诏zhào，锦jǐn裁cái双shuāng兽shòu织zhī成chéng花huā。

官guān叨dāo侍shì橐tuó恩ēn加jiā等děng，例lì及jí和hé门mén赐cì有yǒu差chà。

坐zuò袭xí馀yú温wēn身shēn更gèng宠chǒng，不bù惭cán多duō病bìng带dài镮huán赊shē。

退朝后穿着翠绿色的皮袍，映照着早起的朝霞，使者们忙碌地驾车前往各地执行命令。
诏书如同从香气扑鼻的五香土中传出，用精致的锦缎编织出带有双兽图案的花纹。
我因职务而有幸受到额外的恩惠，家眷也按例得到了不同的赏赐。
坐在暖意融融的座位上，感受到更多的宠爱，尽管身体多病，佩戴贵重的腰环也不觉羞愧。

翠裘：翠绿色的皮袍。
昕霞：早起的朝霞。
颁服：颁布的官服。
五芳：泛指香气浓郁的香料。
侍橐：侍奉国君的官员。
和门：指皇亲或显贵之家。
赐有差：赏赐有所不同。
馀温：残留的温暖。
镮赊：形容腰带上的贵重金属装饰。

这首诗描绘了一位官员在仲冬时节执行公务的场景，展现了当时宫廷生活和礼仪制度。开篇“翠裘朝罢转昕霞”、“颁服诸方走使车”，形象地展示了官员在早晨结束穿戴绿色朝服后，骑着车辆分发衣物给各处的景象。

接下来的“泥和五芳中出诏”、“锦裁双兽织成花”，则描绘了宫廷内发布命令的情形，以及精美的锦缎上织有两只动物图案，显得华丽而富贵。这些细节体现了诗人对宫廷文化的熟悉和赞赏。

“官叨侍橐恩加等”、“例及和门赐有差”，这几句反映了官员在执行命令时分等级、区别对待的情况，表现出当时严格的等级制度与礼仪规范。官员们根据不同的职位和地位接受不同程度的恩惠。

最后，“坐袭馀温身更宠”、“不惭多病带镮赊”，则是诗人自述，尽管身体有病，但仍旧带着镯子参与朝会，展现了忠于职守、无论健康状况都要尽职的官员精神。

整首诗通过对细节的刻画，勾勒出一个生动的宋代宫廷生活图景，同时也反映出了作者作为一位皇室成员，对宫廷礼仪和官方命令传递过程的亲身体验。