故gù园yuán回huí眼yǎn隔gé云yún罗luó，野yě马mǎ征zhēng尘chén拂fú袂mèi过guò。

息xī影yǐng有yǒu时shí悲bēi恶è木mù，回huí车chē无wú暇xiá避bì朝cháo歌gē。

风fēng号hào万wàn响xiǎng天tiān衢qú籁lài，山shān矗chù千qiān头tóu佛fó国guó螺luó。

游yóu子zǐ行xíng行xíng归guī计jì晚wǎn，庾yǔ心xīn一yī寸cùn奈nài愁chóu何hé。

这首诗描绘了诗人在清晨启程时的所见所感。"故园回眼隔云罗"表达了对远离家乡的怀念，连同亲情和过去的美好时光都被云雾笼罩，难以触及。"野马征尘拂袂过"则形象地展现了一种自由与奔放的情景，同时也隐含了旅途中的孤独感。

"息影有时悲恶木"中，“息影”指的是树木的倒影在水中的投映，诗人通过对自然景物的观察，表达了偶尔的哀愁之情。而“回车无暇避朝歌”则显示出急促的旅程和内心的情感冲突。

"风号万响天衢籁"和"山矗千头佛国螺"两句，通过对自然声音与形态的描绘，展现了诗人所处环境的壮丽与神秘，同时也映射出诗人的心境。

"游子行行归计晚"表达了旅途中的游子内心对于归家的渴望和时间流逝的感慨。最后一句"庾心一寸奈愁何"则是对这种复杂情绪的一种无奈与释然，诗人用“一寸”来形容自己的忧虑之深重。

整首诗通过对自然景物和内心世界的描摹，传递出一种淡远而又无法摆脱的乡愁，以及旅途中的孤独感和归家之想。