前时：先前。
同出：一同外出。
守：守卫。
星鬓：斑白的鬓发。
各：各自。
萧萧：形容头发稀疏、斑白的样子。
蹊李：路边的李树。
伐：砍伐。
不食：无人采摘。
原禽：野鸟。
行自摇：自行飞翔。
棹：船桨。
饶：多。
沸浪：汹涌的波浪。
蓬：蓬草，此处指小舟。
但：只。
惊飙：狂风。
素愿：一向的愿望。
山林隐：归隐山林。
公：您（对对方的尊称）。
不在：不在这里。
招：召唤。

先前一同外出守卫，我们都已两鬓斑白。
路边李树无人采，野鸟自行飞翔。
船头巨浪汹涌翻腾，小舟处常受狂风惊扰。
我本有归隐山林的愿望，但现在您不在，无人召唤。

这是一首表达诗人对于自然生活和隐逸理想的抒情之作。诗中通过对比现实与心愿，展现了诗人内心的平静与自在。

"前时同出守，星鬓各萧萧" 一句描绘了一种共同度过时光的情景，其中“星鬓”形象生动地传达了自然界中植物随风摇曳的画面，给人以清新脱俗之感。

接下来的"蹊李伐不食，原禽行自摇"则是表现诗人对于世俗生活的超然态度，尽管有果实可食，却选择不食，反而是野禽自由漫步，显露了对自然生存状态的向往。

"棹前饶沸浪，蓬处但惊飙"更进一步描绘出诗人面对狂风巨浪时的平静心态，只是在荒芜之地偶尔被突如其来的飓风所惊扰。这里的“棹”和“蓬”都是野外自然环境中的元素，增添了一份粗犷与自由。

最后"素愿山林隐，公乎不在招"则是诗人内心深处对于隐逸生活的向往，表明了他更愿意选择远离尘世的山林生活，这里的“素愿”表现出一种纯粹而坚定的愿望，而“公乎不在招”则是在强调这种愿望并非是对外界的召唤或期盼，而是一种自发的选择。

总体来看，诗人通过对自然景物的细腻描写，以及对隐逸生活的深切向往，表达了自己对于世俗纷扰的超脱和对宁静生活的无限憧憬。