祖帟：皇帝的车驾。
都门路：都城的大道。
秋风：秋天的风。
客衣：旅人的衣服。
台舟：官船。
鹢驶：像鹢鸟一样疾驰。
官舄：官员的鞋子。
凫飞：像野鸭般飞翔。
乡思：思乡之情。
临波：面对江水。
离忧：离别之忧。
傍酒微：随着酒意微微涌上。
缘事事：因为琐事繁多。
手自废谈围：手头事务繁忙，减少了日常交谈。

皇帝的车驾行经都城的大道，秋风吹过，使旅人的衣服都充满了凉意。
官船如三只鹢鸟疾驰，官员们的鞋子像野鸭般轻快地飞翔。
面对江水，思乡之情更深远，离别的忧愁伴着酒意微微涌上心头。
不应该因为琐事繁多，连日常的交谈也渐渐减少。

这首诗描绘了一个秋日离别的场景，诗人通过对自然景象的描写，抒发了自己的乡愁和离忧。"祖帟都门路，秋风满客衣"一句，设定了离别时的环境，秋风萧瑟，穿过都城的大门，飘荡在行人的衣服上，给人以凄凉之感。

接着"台舟三鹢驶，官舄两凫飞"，通过对船只和鸟儿的描写，增添了动态之美，同时也映衬出诗人心中的不平静。船只在水面快速前进，而鸟儿则在空中自由飞翔，这与诗人内心的忧虑形成对比。

"乡思临波远，离忧傍酒微"一句，则直接表达了诗人的乡愁和离别之情。诗人站在水边，遥望着远方，那份思念之情随着波涛而去，而自己的忧虑，也只在杯中浅酌的酒精里寻找慰藉。

最后"不应缘事事，手自废谈围"表明诗人对世事的淡然和超脱，他选择了自己关闭那些无谓的纷争与是非，不再去参与那些没有意义的讨论。这里也可见诗人的高洁与超然。

总体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景象，表达了诗人深沉的乡愁和离别之情，同时也透露出诗人内心的豁达与超脱。