聊liáo随suí汉hàn使shǐ者zhě，一yī上shàng周zhōu王wáng城chéng。

片piàn雨yǔ北běi郊jiāo晦huì，残cán阳yáng西xī岭lǐng明míng。

野yě禽qín呼hū自zì别bié，香xiāng草cǎo问wèn无wú名míng。

谁shuí复fù黍shǔ讷nè咏yǒng，但dàn兴xīng箕jī颍yǐng情qíng。

使者：古代出使他国的官员。
周王城：指古代周朝的都城，这里可能特指洛阳等周朝遗址。
片雨：零星小雨。
晦：昏暗不明。
离黍：古代的一种农作物，象征离别或哀伤。
箕颍情：箕山和颖水，代指隐士或高洁之士的情感。

我随意跟随汉朝的使者，来到了周王的都城。
郊外阴雨连绵天色昏暗，西岭上夕阳却依然明亮。
野外的鸟儿各自鸣叫告别，芳香的草木无人识其名字。
还有谁会唱起离别的黍歌，只有兴起于箕山颖水的情感。

这首诗描绘了一幅夏日游历的画面。诗人随同汉使者一同踏上了古老的周王城，这里有着深厚的历史文化积淀。"片雨北郊晦，残阳西岭明"表达了天气变化多端的一种意境，北郊的细雨给人以朦胧感，而西岭上的夕阳却依旧明亮，这两种光线交织在一起，营造出一种古城午后特有的静谧氛围。

"野禽呼自别，香草问无名"则是诗人对周遭自然景物的细腻描写。野生鸟儿各自鸣叫着告别，而那不知名的香草似乎在轻声询问。这两句不仅展现了大自然的生命力，也反映出诗人的感性和对自然的深切体验。

"谁复歌离黍，惟兴箕颍情"这两句表达了诗人对于古代文化遗产的一种怀念之情。"离黍"是古代的一种谷物，而这里用来比喻那些已经逝去的美好时光和传统文化。诗人似乎在问，谁还会歌唱那些久远的往事？而他自己，却仍旧沉浸于那种箕颍之情，那份对于古代文明的向往与留恋。

整首诗通过对自然景物的细致描绘和对历史文化的深切感怀，展现了诗人内心的丰富情感世界，同时也反映出宋祁作为一名士大夫，对于传统文化的尊崇与缅怀。