孑jié孑jié归guī樯qiáng五wǔ两liǎng斜xié，浮fú云yún尽jìn处chù是shì京jīng华huá。

不bù随suí东dōng鲁lǔ人rén浮fú海hǎi，正zhèng似sì新xīn丰fēng犬quǎn识shí家jiā。

笏hù首shǒu新xīn荷hé寻xún珥ěr笔bǐ，腰yāo间jiān故gù印yìn解jiě垂chuí緺guā。

多duō年nián蹇jiǎn足zú蹒pán跚shān甚shèn，却què畏wèi丹dān泥ní九jiǔ墄qī赊shē。

孑孑：孤独的样子。
归樯：归航的船只。
五两：古代重量单位，用于帆船导航。
京华：京都的繁华。
东鲁：古代地区名，这里指山东地区。
浮海：泛海远行。
新丰犬：典故，比喻不忘故乡。
笏首：官员上朝时手持的狭长板子，上有手写或印有文字。
珥笔：插在耳上的笔，古代官员的标志。
故印：旧有的官印。
垂緺：古代官员解下腰间的丝带，表示休闲或离职。
蹇足：步履艰难。
蹒跚：走路摇摆不稳。
丹泥：红色的泥土，代指官道。
九墄赊：形容官道漫长，九层台阶之遥。

孤独的船只挂着倾斜的五两帆，天边的浮云尽头便是繁华京城。
我不会像东鲁的人那样乘船出海，就像新丰的狗也能辨识家乡。
手持笏板寻找新笔，腰间旧印解开束带，
长久以来步履艰难，如今却害怕那深红的官道漫长无尽。

这首诗描绘了诗人在舟中对故乡的思念之情。开篇“孑孑归樯五两斜，浮云尽处是京华”写出了诗人远眺故土的情景，"孑孑"形容船只轻盈而行，"归樯"则指归途的方向，而"浮云尽处是京华"则表明在那遥远的地方有着自己心中的京都。这两句透露出诗人对北方故土的深切思念。

接着，“不随东鲁人浮海，正似新丰犬识家”进一步强调了诗人的个性和坚守。东鲁人浮海可能指代某种流离失所的人群，而诗人则表明自己不会随波逐流，反而如同那只能够识别主人的新丰犬一样，坚定不移。

第三句“笏首新荷寻珥笔，腰间故印解垂緺”通过对物品的描述，展现了诗人对于过去记忆的珍视。"笏首新荷"可能是指一种装饰或者是书写时的点缀，而"腰间故印"则代表着往昔岁月的遗痕和符号。

最后，“多年蹇足蹒跚甚，却畏丹泥九墄赊”表达了诗人对于时间流逝和物是人非的感慨。"蹇足蹒跚"形容行走不稳，可能象征着生命旅途中的坎坷和不易，而"畏丹泥九墄赊"则显示出诗人面对往昔时光的敬畏之情。

整首诗通过对自然景观、个人物品以及内心世界的描绘，展现了诗人深沉的乡愁和对过去美好记忆的珍视。这不仅是对空间距离的抒写，也是对时间流逝的心理演绎。