驱qū车chē广guǎng陌mò阴yīn，极jí望wàng散sàn烦fán襟jīn。

霞xiá破pò天tiān逾yú净jìng，烟yān生shēng树shù始shǐ深shēn。

掺chān喧xuān侵qīn暝míng鼓gǔ，练liàn急jí向xiàng寒hán砧zhēn。

却què入rù颜yán生shēng巷xiàng，穷qióng栖qī似sì故gù林lín。

驾车行驶在宽阔的郊野上，让视野开阔以舒缓心情。
云霞穿透天空，使天色更加纯净，树木在烟雾中显得更加深远。
夜晚的鼓声嘈杂，寒风中的捣衣声急促而清晰。
我返回颜生的小巷，仿佛回到了久违的老家。

驱车：驾车行驶。
广陌：宽阔的郊野。
阴：阴凉。
极望：极目远眺。
霞破：云霞穿透。
天逾净：天空更加纯净。
烟生：烟雾升起。
树始深：树木显得更深邃。
掺喧：嘈杂的声音。
侵暝鼓：侵扰夜晚的鼓声。
练急：捣衣声急促。
寒砧：寒冷的捣衣石。
却入：返回。
颜生巷：颜生的小巷（可能指代某人或地名）。
穷栖：困居。
似故林：仿佛旧时的森林。

这首诗描绘了一位行者在傍晚时分驾车归来的情景，充满了对自然美景的细腻描写和内心世界的抒情表达。开篇“驱车广陌阴”与“极望散烦襟”，展现了诗人在广阔的道路上驾车前行，同时也将目光投向远方，试图释放心中的烦恼。

接下来的“霞破天逾净，烟生树始深”描绘了一幅美丽的景象：晚霞映照着清澈的天空，而微薄的烟雾在树木间升腾，使得树木显得格外深邃。这些意象不仅是对自然之美的赞叹，也暗示了诗人内心的宁静与平和。

“掺喧侵暝鼓，练急向寒砧”则让人感受到行者在傍晚时分加快脚步的紧迫感。这里，“掺喧”指的是马蹄声响，而“练急”则是驾车之人的鞭策，这些动态的描写传递出一种归家的急切心情。

最后两句“却入颜生巷，穷栖似故林”，诗人驾车进入了一条幽静的小巷，与“穷栖”一词相呼应，形容了居住在这里的宁静与孤独。同时，“似故林”则让人联想到一种久违而又熟悉的感觉，仿佛诗人找到了一个心灵的避风港。

整首诗通过对自然景物的描绘和行者归家过程的刻画，不仅展现了诗人对美好生活的向往，也流露出了一种超脱尘世、返璞归真的哲思。