宫掖：皇宫，宫禁。
天连：形容宫殿高大，仿佛与天相接。
桃印金刀：桃花图案的金刀，可能指代宫廷中的吉祥物或仪式用品。
瑞气：吉祥的云气，象征好运和祥瑞。
朱夏：夏天，古代以五行对应四季，朱代表南方，所以称夏季为朱夏。
五之日：农历五月，古人认为五为阳数，有吉祥之意。
皇图：皇帝的统治，国家的基业。
万斯年：万世，形容时间长久，永续不断。

汉朝的宫殿直连天际，桃花印刻的金刀上瑞气盎然。
虽然正值盛夏五月，但皇朝的基业自会享受万世的安宁。

这首诗描绘了一幅盛世宫殿与自然和谐相连的壮丽画面。"汉家宫掖与天连"表达了宫廷建筑宏伟庄严，与天地相接的气势，彰显出皇权的威仪和统治的辽阔。"桃印金刀瑞气鲜"则是对宫中珍宝的描绘，其中“桃印”可能指的是用桃木制成的印章，而“金刀”代表着权力和财富，这些物品都散发出耀眼的祥瑞之气，显得生机勃勃。

接下来的"朱夏虽称五之日"中，“朱夏”是古代对盛夏时节的美好称呼，“五之日”可能指的是夏至这天，是一年中太阳最为强烈、白昼最长的一天。这一句通过对热烈夏日的描写，传达了朝廷在这个时候的繁荣和热闹。

最后，“皇图自乐万斯年”表明皇帝对于自己的统治有着坚定的信心和无尽的期待。“皇图”指的是皇权的象征，“自乐”则是皇帝对自己统治的满意与享受。"万斯年"意味着希望这一统治能够持续到遥远的未来，表达了对于永恒盛世的美好愿望。

总体来看，这首诗通过对宫廷生活和自然景象的描绘，以及对皇权永续的祝愿，展现了一个强大而繁荣的帝国形象。