偶ǒu作zuò河hé梁liáng饯jiàn，翻fān为wèi池chí上shàng宾bīn。

归guī骖cān不bù忍rěn驾jià，新xīn月yuè共gòng留liú人rén。

河梁：河边，常用来指代送别的地方。
饯：设宴送别。
翻：反而，转折之意。
池上宾：池边的客人，比喻不再离去的人。
归骖：回家的马车。
不忍驾：不忍心驱赶。
新月：指明亮的新月，象征着夜晚和留恋。
共留人：一起留住离别之人。

有时在河边设宴送别，却变成了池边的客人。
回家的马车都不忍心驱赶，新月也陪伴着留下的人。

这首诗描绘了一个宁静而愉悦的场景，诗人与友人在池塘边相聚，享受着自然之美。"偶作河梁饯，翻为池上宾"表达了诗人偶然造访一处河梁上的小屋，转瞬间便成了池畔的佳客，这里传递了一种随遇而安的生活态度。

"归骖不忍驾，新月共留人"则表现了对即将离去朋友的依依不舍之情。"归骖"指的是返回家乡的马车，而诗人却不忍心让它启程，因为那轮廓清晰的新月（暗示夜色已深）似乎也在邀请他们共同留下，享受这宁静美好的时光。

整首诗通过对自然景物的细腻描写和对友情的深切抒发，展现了诗人对生活中那些温馨片刻的珍视与感怀。