匹pǐ马mǎ中zhōng衢qú类lèi断duàn蓬péng，疏shū星xīng残cán月yuè共gòng寒hán空kōng。

汉hàn家jiā未wèi给gěi千qiān门mén钥yào，弛chí镫dēng墙qiáng阴yīn避bì宪xiàn骢cōng。

匹马：单独的一匹马。
中衢：繁华的街道。
类断蓬：像被风吹散的蓬草。
疏星：稀疏的星星。
残月：残缺的月亮。
寒空：寒冷的夜空。
汉家：指汉朝或中原地区。
未给：尚未给予。
千门钥：众多的钥匙，比喻权力或控制。
弛镫：放松缰绳。
墙阴：墙边阴暗处。
避宪骢：避开守卫的马，可能指避开官方的监视。

一匹马孤独地行走在繁华街道上，像被风吹散的蓬草。
稀疏的星星和残缺的月亮与寒冷的夜空相伴。

这首诗描绘了一种清冷而寂寞的秋夜景象和情感状态。"匹马中衢类断蓬"，这里用“匹”形容马，强调其孤独与静谧，而“中衢”指的是街道中央，通常是人烟稀少的地方，“类断蓬”则描绘了秋天草木凋零的景象。"疏星残月共寒空"，这两句通过对夜晚星辰和月亮的描述，进一步强化了一种冷清与孤独的氛围。

接下来的“汉家未给千门钥”一句，通过“未给”的字眼，表达了诗人对于权力、地位或是某种机会的渴望，但这种渴望尚未得到满足。"弛镫墙阴避宪骢"则是一种逃避和隐遁之举，“弛镫”即解下马鞍，意味着停留或休息，而“墙阴避宪骢”则是躲避世俗纷争的行为。

这首诗通过对自然景象的描绘，以及对内心世界的抒写，展现了诗人在特定情境下的孤独感受和逃避现实的心理。整体上，这是一首表达诗人内心独白与情感隐退的佳作。