萧xiāo萧xiāo墟xū落luò暮mù云yún寒hán，坏huài曲qū薪xīn歌gē浃jiā野yě欢huān。

何hé处chù饭fàn牛niú归guī路lù远yuǎn，一yī声shēng辛xīn苦kǔ愬shuò漫màn漫màn。

萧萧：形容风声或草木摇曳声。
墟落：村落，乡村。
暮云：傍晚的云彩。
寒：寒冷。
坏曲：废弃或不流行的歌曲。
薪歌：以唱歌来庆祝砍柴。
浃：充满，遍及。
野欢：田野间的欢乐。
何处：哪里。
饭牛：给牛喂食。
归路：回家的路。
远：遥远。
一声：一声叹息或感叹。
辛苦：辛劳，艰难。
愬漫漫：感慨深远，漫长。

傍晚时分，村庄寂静，只有寒意侵人的暮云飘荡。
废弃的歌曲在田野间回荡，人们欢快地唱着柴火歌。

此诗描绘了一幅宁静而又略带哀伤的晚霞图景。首句“萧萧墟落暮云寒”通过对夜色渐浓、寒风萧萧的描述，营造出一种秋末冬初的肃杀气氛。"坏曲薪歌浃野欢"中的"坏曲"可能指的是荒废或残破的弯曲小路，而"薪歌"则是晚上放牛回家时，牛群边走边唱和的声音，这里用来表现农夫在收工后依然保持着一份简单的快乐。

接着，“何处饭牛归路远”表达了对远方牧场中劳作人民的深切同情。"饭牛"通常指的是给牛喂食，准备它们返回途中的粮食，这里则隐含夜色已深，放牛人还需跋涉很长一段路程才能回到家中。

最后，“一声辛苦愬漫漫”中的“愬”字用得甚是传神，它不仅传达了声音的连绵不绝，更有情感上的延续与深远，似乎在诉说着农人对牛发出的叹息，或许是夜空中回荡的一声长叹，表达了对辛勤劳作之人的无限同情和赞美。

这首诗通过对自然环境的细腻描写，以及对农人生活状态的深刻揭示，展现了作者宋庠对于平凡而又不易的农村生活的理解与尊重。