宫中：皇宫。
命缕：命令编织。
千丝合：千丝细线交织。
阶下：台阶下。
祥蓂：吉祥的蓂荚。
五荚：五个荚果。
芳：散发香气。
汉殿：汉代宫殿。
桃枝：桃树枝头。
先作印：先被选为符印。
楚人：楚地的人们。
兰叶：兰叶。
续为汤：接着用来煮汤。

宫中命令编织千丝细线，台阶下生长着吉祥的蓂荚散发香气。
汉代宫殿的桃树枝头先被选为符印，楚地的人们接着用兰叶煮汤。

这首诗描绘了端午节宫廷生活的繁华与祥瑞之气。"宫中命缕千丝合"，意指宫内用彩线编织成千丝结，象征着吉庆和谐的氛围。"阶下祥蓂五荚芳"则形容庭院中的菖蒲花盛开，香气浓郁，预示着好兆头。

接下来的两句"汉殿桃枝先作印，楚人兰叶续为汤"，展示了端午节的传统习俗，即用桃枝和兰叶泡制药酒，以驱邪避瘟。汉代宫殿中的桃枝被首先选来制作印章，寓意着皇权的象征；而楚地之人则延续着用兰叶煮汤的传统。

整首诗通过细腻的描绘，将读者带入一个充满节庆气息和古典美感的画面，同时也折射出宋代宫廷文化中对端午节习俗的尊崇与传承。