紫zǐ汉hàn回huí天tiān斗dòu柄bǐng横héng，萧xiāo萧xiāo羸léi马mǎ困kùn遄chuán征zhēng。

南nán归guī昼zhòu绣xiù恩ēn偏piān厚hòu，应yìng有yǒu乡xiāng人rén笑xiào夜yè行xíng。

紫汉：紫色银河，指星空中的天河。
斗柄：北斗七星中的一柄状星象。
萧萧：形容马匹疲态或风声凄凉。
羸马：瘦弱的马。
遄征：快速远行。
昼绣：白天出行时皇帝赐予的华丽装饰。
恩偏厚：皇帝给予的特殊恩惠。
乡人笑：乡亲们的嘲笑。
夜行：夜间还在赶路。

紫色银河倒映在天空，北斗星横挂，战马疲惫地艰难行进。
白天南归的路上，皇帝的恩宠特别深厚，想必会有乡亲们在夜里嘲笑他的行程。

此诗描绘了一幅早晨出发的画面，紫色的天河横跨天际，星辰中的斗柄似乎在提醒人们时间的流逝。萧萧之声是风吹过树林或马匹的嘶鸣，羸马（即瘦弱的马）正承受着旅途的艰辛。诗人南归时，昼绣（日光下的彩云）映照出一片恩泽与温暖，似乎在暗示家乡的深情。

最后两句“应有乡人笑夜行”表达了诗人对远方乡亲的想象，他们可能会因诗人的归来而欣喜，哪怕是在夜晚也难以抑制欢笑。这不仅展现了家乡的情感纽带，也流露出诗人内心对于归属与平安的向往。

整首诗语言质朴自然，情感真挚，通过对自然景象的细腻描绘，传达了诗人复杂的情感和深厚的乡愁。