本：本来。
霄汉：天空。
极：非常。
喧埃：尘埃和喧闹。
鸣皋：清静的地方。
罢：结束。
翻：反而。
舞市：热闹的市场。
波鱼：比喻身处困境的人。
辙涸：车辙干涸，比喻环境艰难。
海鸟：比喻逃避现实的人。
风灾：比喻生活中的困难。
昂昂质：昂扬的本质。
非：并非。
独摧：独自受挫。

本性原该在广阔的天空中自由，这条路却充满了尘埃和喧嚣。
没想到从清静的鸣皋之地归来，反而像在热闹的市场起舞一样。
鱼儿担忧车辙干涸，海鸟因风灾而躲避。
我想告诉你，昂扬的本质并非只有你才会受挫，大家都会遇到困难。

这首诗描绘了一位将军身处喧嚣的都市之中，却独自行走，宛如一只孤鹤在市井间穿梭。诗人通过对比，将军的心境与波鱼海鸟的忧虑相联系，表达了他内心的孤寂和不为世俗所动摇。

"明心本霄汉，此路极喧埃" 一句，表明将军保持着清明的心灵，即便身处尘嚣之中，也能保持自己的本色。"何意鸣皋罢，翻同舞市来" 则透露出诗人对周围喧闹场景的不屑一顾，同时也反映出将军与世俗的不同步调。

接下来的 "波鱼忧辙涸，海鸟避风灾" 是借物抒情，用自然界的事物来比喻内心的忧虑。最后两句 "寄语昂昊质，非君羽独摧" 则是诗人对将军的精神状态的赞美之词，表达了即便在艰难困苦中，也只有他保持坚韧不拔。

整首诗通过生动的意象和深刻的情感展现出一位高洁脱俗，将士风骨的形象。