君jūn欲yù归guī休xiū未wèi得dé休xiū，再zài持chí符fú节jié定dìng西xī侯hóu。

深shēn严yán殿diàn籍jí恩ēn图tú旧jiù，蔽bì芾fèi棠táng歌gē野yě续xù讴ōu。

洛luò浦pǔ神shén仙xiān观guān送sòng客kè，崤xiáo陵líng风fēng雨yǔ避bì传chuán驺zōu。

高gāo怀huái莫mò作zuò衰shuāi年nián调tiáo，公gōng府fǔ重zhòng来lái尚shàng黑hēi头tóu。

符节：古代官员出行或传达命令的信物。
深严殿籍：深宫中的册籍，可能指朝廷的礼仪和记录。
蔽芾棠歌：棠树下的歌声，比喻百姓对官员的赞美。
尚黑头：形容人年轻有为，头发乌黑。

您想退休却未能如愿，再次执掌符节平定西部边境。
在深宫中严谨的仪式上，您不忘旧恩，百姓们在棠树下歌唱，延续着对您的赞颂。
在洛水边的仙境中，您如同神仙般送别客人，风雨中避开驿站的车马。
您的高尚情怀不要被衰老之年所限，重返公府时，您仍是满头黑发，充满活力。

此诗描绘了一位官员即将西行赴任的场景，表达了对其未来的美好祝愿和对过去恩情的怀念。首句“君欲归休未得休，再持符节定西侯”展示了资政侍读侍郎尽管有回归故乡休息的愿望，但却不得不再次出发，手握重任前往西边。这里“符节”象征着官职和权力，“西侯”则预示着他将要到达的目的地。

下一句“深严殿籍恩图旧，蔽芾棠歌野续讴”透露出诗人对过往美好记忆的留恋。"深严殿"可能指的是宫中的某个建筑，"籍恩图"意味着记录和颁布恩惠，而“蔽芾棠歌”则是自然景观中的一种情境，“野续讴”表现了诗人希望这些美好能够持续下去。

接着的两句“洛浦神仙观送客，崤陵风雨避传驺”描绘了一位官员在洛浦被人们送别的情景。"洛浦神仙观"可能是送行的地方，而"崤陵风雨避传驺"则表达了对即将到来的不测风云的担忧。

最后两句“高怀莫作衰年调，公府重来尚黑头”则表现出诗人希望资政能够保持年轻时的志气和精神状态，即使再次回到公府任职，也依然保持着昔日的风采。"高怀"表达了对资政的期望，而"莫作衰年调"是希望他不要因为年龄增长而改变初心，"公府重来尚黑头"则强调了即使再次回到官场，也依然保持着青春的活力和精神。

整首诗通过对自然景观和历史记忆的描绘，以及对资政未来的祝愿，展现了一种深厚的情感交流和对友人的美好期望。