朝cháo雨yǔ杂zá轻qīng霾mái，浓nóng阴yīn暮mù未wèi开kāi。

天tiān低dī五wǔ里lǐ雾wù，日rì晦huì九jiǔ成chéng台tái。

宫gōng溜liū轻qīng淙cóng玉yù，坊fāng车chē小xiǎo隐yǐn雷léi。

不bù愁chóu驰chí道dào远yuǎn，宾bīn色sè来lái千qiān槐huái。

朝雨：早晨的雨。
轻霾：淡淡的雾霾。
浓阴：浓重的阴云。
暮未开：傍晚时分仍未散去。
天低：天空仿佛被压低。
五里雾：五里的雾气。
日晦：阳光昏暗。
九成台：九成台（可能指宫殿或高台）。
宫溜：宫中的流水。
轻淙玉：轻快地流淌，像玉液。
坊车：街市上的车辆。
小隐雷：微弱的雷鸣声。
驰道：大道。
宝色：珍贵的绿色。
千槐：千棵槐树。

早晨的雨夹杂着淡淡的雾霾，傍晚时分浓重的阴云仍未散去。
天空仿佛被压低了五里，阳光在厚厚的雾气中变得昏暗，只能看见九成台的轮廓。
宫中的流水轻快地流淌，像玉液般清澈，街市上的车辆发出微弱的雷鸣声。
我不担心道路遥远，因为沿途有珍贵的绿色槐树夹道，增添了美景。

这首诗描绘了一个雨中归途的景象，诗人以细腻的笔触捕捉了一场春日的轻雨和朦胧的云雾。"朝雨杂轻霾，浓阴暮未开"，设定了整首诗的氛围，一个不疾不徐的午后时分，天空仍被薄雾所笼罩，没有出现明显的阳光。

随后的"天低五里雾，日晦九成台"，则进一步强化了这种朦胧感。这里的"天低"给人一种压抑之感，而"日晦"则透露出一丝阳光被云雾遮蔽的意象。

接下来的"宫溜轻淙玉，坊车小隐雷"，诗人细致地描写了雨中的声音和景色。"宫溜"指的是宫殿附近的小溪，而"轻淙玉"则形容溪水在雨中流动的柔美声音；"坊车"指的是街市间行走的声音，而"小隐雷"则捕捉了远处雷声在雨幕中的微弱回响。

最后，诗人表达了对归途不感到烦恼的心境——"不愁驰道远，宝色夹千槐"。这里的"不愁"显示出一种超然物外的情怀，而"驰道远"则是对道路长久的描绘；"宝色"指的是诗人所乘坐的马匹，而"夹千槐"则是在说这匹马匹色的鲜明，甚至在雨中也显得格外耀眼。

总体来说，这首诗通过细腻的情景描写和精准的声音捕捉，展现了诗人在春日雨中的情感体验。它不仅展示了诗人的艺术功力，也反映出了宋代文人对自然美的细腻感受和深刻领悟。