駮bó议yì东dōng曹cáo重zhòng，修xiū书shū秘mì府fǔ荣róng。

缘yuán何hé厌yàn庐lú久jiǔ，便biàn作zuò偃yǎn藩fān行xíng。

戒jiè道dào熊xióng文wén戟jǐ，腾téng装zhuāng鹤hè膝xī兵bīng。

尧yáo云yún迷mí阙quē曙shǔ，淮huái雨yǔ破pò舟zhōu程chéng。

竹zhú契qì将jiāng恩ēn远yuǎn，江jiāng波bō共gòng政zhèng清qīng。

向xiàng愁chóu窗chuāng岫xiù好hǎo，谁shuí赏shǎng谢xiè宣xuān城chéng。

駮议：批评与商议。
东曹：朝廷东曹，官署名。
重：显赫。
缘何：为何。
庐：山居。
偃藩：比喻退隐或出行。
戒道：遵循戒律。
熊文戟：装饰有熊纹的戟，象征武力。
鹤膝兵：古代兵器，形容装备精良。
尧云：象征吉祥的云彩。
阙：宫殿。
淮雨：淮河流域的雨。
破舟程：打断了行程。
竹契：竹简，古代书写材料。
恩远：深厚的恩情。
江波：江面波光。
共政清：政治清明。
愁窗岫：忧虑窗外的山景。
好：美好。
谢宣城：谢朓，南朝著名诗人。

驳议东曹显赫，修书秘府受尊荣。
为何厌倦山居久，决定出行似藩王。
遵循戒律持熊文戟，装备精良似鹤膝兵。
尧帝祥云遮蔽朝霞，淮河暴雨打断行程。
竹简承载深厚的恩情，江水清澈映政清明。
忧虑窗外山景虽美，谁能欣赏如谢朓的才情。

这首诗描绘了古人离别之情，表达了对远方朋友的思念和美好祝愿。开篇“駮议东曹重，修书秘府荣”两句，通过对骏马和雄壮城堡的描写，展示了出行的宏伟气势和准备工作的严肃庄重。接着，“缘何厌庐久，便作偃藩行”表达了因为长时间的羁留而决定启程的心境变化。

“戒道熊文戟，腾装鹤膝兵”两句，则形象地描绘了行军路上的警觉和武装状态，展现了严阵以待的紧张氛围。随后，“尧云迷阙曙，淮雨破舟程”通过对云雾缭绕天际和突如其来的暴雨影响舟行的情景描写，表现了旅途中的艰难与险阻。

“竹契将恩远，江波共政清”两句，用竹契比喻深情厚谊，以及水波荡漾象征心迹的清澈，表达了对友人的深情和美好的祝愿。最后，“向愁窗岫好，谁赏谢宣城”则是诗人在思念中提问，对美丽山城的赞赏与感慨。

整首诗语言优美，意境悠长，通过对自然景物和行军情景的细腻描绘，传达了诗人深沉的情感和对友人的不舍之情。