贤哉：形容人的品德高尚。
出处：指人的出处和行为准则。
辄：总是，常常。
殆：大概，恐怕。
叨恩：承受恩惠。
纳言：进谏的职位。
曳履：拖着鞋子，表示轻松自在。
斥免：被贬斥免除官职。
玷：玷污，这里有身处的意思。
守直：坚守正直。
六马：比喻地位显赫。
俯首：低头，表示谦卑。
归辕：回归车驾，比喻归乡。
傥：如果。
人望：众人的期望或声望。

邴曼容真贤良，出处皆有定理依据。
官至六百石后，他总是主动辞职离去。
富贵并非不想追求，只是耻辱也预先考虑。
我才能平庸，却承蒙恩宠众多。
在尧的朝廷担任谏言之职，参与国家大事。
身着朝服如槐木般有序，漫步南宫任职之地。
虽然曾被贬斥，但仍身处高位。
仅凭坚守正直，怎敢觊觎高位。
宁愿与六匹马为伴，也不愿受人诽谤。
近年来体弱多病，如同疲倦的鸟儿渴望归巢。
仰望先贤，低头愧对往日赞誉。
夕阳仍有余晖，回归故乡还不急切。
若以人望待人，希望你能理解我的处境。

这首诗描绘了一位官员的内心世界，他对于仕途的态度和个人对待富贵的看法。诗人通过“贤哉邴曼容，出处知所据”开篇，以赞美之词肯定了某人的为人处世，从而引出了自身的感慨。“官馀六百石，辄自移疾去”表现了诗人对官职的淡然态度，他宁愿以患病为由辞去，也不愿深陷其中。富贵虽非不怀念，但诗人更多的是担忧它可能带来的羞辱。

接下来的“嗟我材下中，叨恩最蕃庶”表达了诗人对自己的能力和所受的恩泽有一定的自知之明。接着，“尧庭纳言职，轩野方明御”写到了古代圣君尧的朝廷，接纳百官之言，轩辕（即黄帝）治理天下，以此比喻诗人所处的政治环境。“服衮作槐班，曳履南宫署”则是诗人在描述自己的穿着和行走的情景，其中“服衮”指的是官员的正装，“作槐班”可能是指某种级别或职务的标志，而“曳履”则形象地描绘了诗人的步态，显示出一种从容不迫的态度。

然而，即便如此，诗人仍旧感到自己难以在高位上立足，故有“虽经斥免诮，尚玷高华处”之叹。紧接着，“徒有守直弦，何能借前箸”表达了诗人的无奈和自我能力的局限。他无法像古人那样以直弦（比喻正直）去影响世事，只能留下遗憾。

以下几句“愚甘六马对，谗恨三物诅”则是诗人对于某些事情的无奈和不满，他宁愿选择简单、平静的生活，而非投身于复杂的人际关系之中。随后，“年来感衰疾，倦鸟思返翥”表现了岁月流转带来的疾病和心灵上的疲惫，以及对往昔美好时光的怀念。

最后，“抗心望先哲，俯首惭昔誉”显示出诗人对于古代贤者的仰望，同时也对自己过去的荣耀感到羞愧。“西景尚可收，归辕未云遽”则是对未来的一种期待和不确定性，而“傥以人望人，期君或吾恕”结尾部分，表达了诗人对于他人的理解与宽容的期待。

整首诗通过对个人经历和内心世界的描绘，展现了一位官员在职场中的挣扎、选择以及对待世事的态度。诗中充满了自省和反思，同时也透露出一种淡泊明志的人生态度。