这首诗是南宋时期文学家张元干的作品，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对远方亲人的思念之情。诗中通过对春天的描述和个人经历的回顾，表达了一种离别重逢后的喜悦与不安，同时也透露出对未来命运的期待与不确定性。

首句“髫龀分携几见春”用“髫龀”比喻稚嫩的年华，与“分携”结合，意味着在青春时期就经历了离别，“几见春”则是时间流转的写照。紧接着“它时有恃独常颦”表现了一种孤独感和忧虑情绪，这里的“它时”指的是某个特定的时候，“独常颦”则是诗人内心世界的写实。

中间两句“何期万里漂零后，忽报三巴信息真”表达了对远方消息的期待与惊喜。这里的“何期”表示渴望，“万里漂零”形容长时间的离别和漂泊，而“忽报三巴信息真”则是突然收到来自遥远之地（以“三巴”为代称）的确切消息。

后两句“素发轻安膺晚福，远怀悲喜望征人”描绘了一种平静而又复杂的情感状态。“素发”指的是未经打扮的自然头发，“轻安膺晚福”则是对未来幸福生活的期待与祈愿。然而“远怀悲喜”却透露出一种深藏的忧伤和喜悦交织的情绪，尤其是在等待着他人的消息时的心境。

末尾两句“王孙盛事今双美，及早归来奉紫宸”则是一种对友人美好现状的赞美以及对其早日归来的殷切期望。“王孙盛事”在这里用以形容朋友目前的良好状况，“双美”意味着内外兼修，而“及早归来奉紫宸”则是希望这位友人能够尽快回到朝廷，为国效力。

整首诗通过对春天、离别与重逢、个人经历和对远方亲人的思念等元素的运用，展现了诗人复杂的情感世界以及深厚的人际关系。