夜空：暗夜的天空。
鉴：镜子。
碧新磨：新磨过的碧玉。
疏星：稀疏的星星。
素波：洁白的波纹。
天色水光：天色与水面的光芒。
垂手：轻轻伸手。
揽：揽入。
银河：银河系。

夜晚的天空如同新磨过的碧玉镜子，映照着稀疏的星星在洁白的波纹中摇曳。
天色与水面的光芒融为一体，没有分别，我为你轻轻伸手，仿佛能揽入那条银河。

这首诗描绘了一幅夜晚的水景图。"夜空如鉴碧新磨"，形容夜空清澈如同磨过的镜子一样光滑，给人一种宁静深远之感。"倒影疏星乱素波"则是说月亮和星辰的倒影在水面上摇曳，与微波交织在一起，显得分外迷离。

诗人接着写道"天色水光无别处"，表达了天空与水面的颜色几乎融为一体，界限不再明确。最后两句"为君垂手揽银河"，则是诗人情感的抒发，他似乎在邀请某人一起享受这美丽的夜景，并以手势去拥抱那看似银河般的水光。

整首诗通过对夜色、星辰和水面的描绘，展现了诗人的高雅情怀和他对自然之美的细腻感受。同时，这也反映出诗人在面对大自然时的心境，是一种超然物外与自然合一的境界。