从来：自古以来。
悟道：理解人生真谛。
不由书：不依靠书本学习。
觌面：面对面。
相呈：展现。
已有馀：已经足够。
麈尾：古人用来拂尘的工具，象征智慧。
花飞：比喻道理或智慧如花般飘散。
终不近：始终无法真正接近。
濠梁：濠水之滨，庄子与惠施辩论之地。
古鬼：寓言中的古代智者。
解揶揄：懂得嘲笑、讽刺。

一直以来，领悟大道并不依赖于书本知识。
面对面交流，真理已经充分显现。

这是一首描写心境与自然景物交融，表达超脱世俗、追求精神自由的诗句。开篇即指出悟道不必依赖书本知识，真理常在眼前却往往被人忽略。"觌面相呈已有馀"一句，用“觌”字形容事物之间的接触和显现，暗示了诗人对于超然物外的追求已经获得了一定的领悟。

接着，诗人描绘自然景象："麈尾花飞终不近"，这里的“麈尾”指的是鹿尾状的花朵，它们在空中飘散，却始终保持着一种超脱和距离感，不被世俗所污染。这种意境与诗人追求的心灵状态相呼应。

最后两句："濠梁古鬼解揶揄"，濠梁即指濠州的桥梁，而“古鬼”则是一种比喻，暗示那些久远的、被世人遗忘的故事或精神。诗人通过这些“古鬼”的揶揄（一种轻松而不失尊严的讽刺方式），表达了一种超脱尘俗的豁达和自在。

这首诗语言简洁优美，意境深远，是一位饱学之士对于生命和精神世界深刻感悟的体现。