水shuǐ翼yì飞fēi栖qī定dìng，连lián樯qiáng宿sù暝míng烟yān。

苇wěi风fēng惊jīng客kè梦mèng，江jiāng月yuè伴bàn人rén眠mián。

多duō病bìng闲xián偏piān乐lè，苦kǔ吟yín愁chóu易yì牵qiān。

渔yú郎láng尔ěr何hé恨hèn，终zhōng夕xī独dú鸣míng舷xián。

水翼：形容船行驶轻快像鸟的翅膀。
栖定：停泊安定。
暝烟：夜晚的炊烟。
苇风：芦苇丛中的风。
惊客梦：惊扰旅客的梦境。
江月：江上的月亮。
多病：身体多病。
偏乐：反而感到快乐。
苦吟：艰难地作诗。
愁易牵：愁绪容易被触发。
渔郎：渔夫。
尔何恨：你为何心怀怨恨。
终夕：整夜。
独鸣舷：独自摇动船桨。

船儿轻盈地停泊在水面，夜晚的炊烟缭绕在连排的船只之间。
芦苇丛中的微风吹过，惊扰了旅人的梦境，江上的明月伴着人们入眠。
因病而闲居，我却从中找到了乐趣，然而苦涩的诗篇总容易引发愁绪。
渔夫啊，你又何必心怀怨恨，整夜独自摇动船桨呢？

这首诗描绘了一个静谧的江边夜景，诗人在夜晚停靠于汉水之滨，通过对周遭环境的细腻描写，表达了自己的内心感受。开篇“水翼飞栖定，连樯宿暝烟”中的“水翼”指的是船只，“飞栖”形容船只停泊的姿态，“连樯”则是船篷相连，“宿暝烟”描绘出暮色中升腾的炊烟，这些细节营造了一种安静、平和的氛围。

继而“苇风惊客梦，江月伴人眠”中的“苇风”是指芦苇摇曳的风，“惊客梦”表明诗人的旅途中被突如其来的风声所惊扰，而“江月”则是那圆润如水的明月，它似乎在守护着那些安然入睡的人们。这里，诗人通过自然景物的描绘，传达了自己对于旅行中的孤独与不安的情感。

第三句“多病閒偏乐，苦吟愁易牵”则是对内心世界的深刻揭示。“多病”可能指的是诗人的体弱多病，或是比喻生命中的种种困扰，“閒偏乐”表达了在闲适中寻找乐趣的心境，“苦吟愁易牵”则透露出诗人内心的忧伤与不易抹去的情绪。

最后两句“渔郎尔何恨，终夕独鸣舷”中的“渔郎”是指船夫或渔民，“尔何恨”表达了对渔人的某种情感投射，而“终夕独鸣舷”则描绘出诗人在夜晚独自一人驾着船只，发出孤寂的声响，这也许反映了诗人内心深处的孤独与不被理解。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻刻画，表达了诗人旅途中的孤独感受和对生活的某种无奈情绪。